#New# Carte de pilotage d’un seul moteur pas à pas

Carte de pilotage d’un seul moteur pas à pas

Au lieu d’utiliser une carte de pilotage prévue pour 3 moteurs pas-à-pas ou plus pour un projet ne nécessitant qu’un seul, il est préférable de disposer de cartes pilotant un seul moteur. A cet effet je me suis attaqué à la carte décrite à la 1ère page de ce blog pour améliorer sa fabrication : au lieu d’utiliser des fils, j’ai confectionné des circuits imprimés en utilisant le logiciel (gratuit) TCI4 dont le concepteur à encourager mérite des remerciements, et une technique basée sur le thermo-transfert du typon sur la plaque bakélite ou époxy (simple ou double face). Plus tard, je décrirai mon expérience concernant cette technique qui existe sur le Net.

Le schéma décrit dans mon blog a subi quelques modifications et a été testé sur le logiciel Multisim en remplaçant le moteur pas-à-pas par des Leds afin de visualiser facilement le changement des états de sortie en fonction des impulsions envoyées via l’interrupteur jouant le rôle du port parallèle placé en amont de l’opto-coupleur  4N35.

Remarque : pour mon cas, un pas du moteur est déclenché après avoir envoyé un état bas suivi d’un état haut.

Les séquences envoyées au moteur sont dans l’ordre :

1001, 1010, 0110 et 0101 (Nous sommes là en mode pas entier.)

Ces différentes séquences sont illustrées par les photos suivantes (remarquer l’état des Leds) 

Multisim : Moteur pas-à-pas - séquence 1001

Multisim : Moteur pas-à-pas - séquence 1010

Multisim : Moteur pas-à-pas - séquence 0110

Multisim : Moteur pas-à-pas - séquence 0101

La carte de pilotage du moteur, montée sur circuit imprimé, exclut l’alimentation logique et celle du moteur pas-à-pas mais prévoit des borniers à vis facilitant leur raccordement à la carte ainsi que le raccordement de celle-ci à la carte d’interface fournissant l’horloge et la direction.

Carte de pilotage d'un moteur pas-à-pas

Test réel de la carte.

En ce qui me concerne, il s’agit de la partie la plus intéressante. Pour cela j’ai développé (toujours en VB6) une interface pour tester ma carte (rotation du moteur dans les deux sens) et d’optimiser l’application informatique de pilotage des moteurs pas-à-pas pour atteindre une vitesse importante de rotation de mes moteurs sans décrochage ni saut de pas.

Voici l’interface logicielle :

Interface logicielle - Calibrage des impulsions du moteur pas-à-pas

Chaque changement des paramètres et mémorisé dans le journal-log  pour revenir éventuellement  aux réglages précédents en cas de décrochage ou de saut de pas.

Pour surveiller de près les sauts de pas, j’ai inséré dans l’axe du moteur une aiguille placée devant un cadran et en envoyant à chaque fois un multiple du nombre de pas correspondant à un tour complet du moteur.

Moteur pas-à-pas et son cadran

Résultats des tests :

-          Avec ma carte : 172 pas/s

-          Avec la CNC3AX : 268 pas/s

Ces vitesses ont été atteintes en introduisant dans mon application le mode d’accélération et de décélération du moteur au lieu de l’attaquer directement avec la vitesse maximum ou de l’arrêter brusquement.

Conclusions :

Disposant de la carte CNC3AX, la vitesse de 268 pas/s me parait faible. Que faut-il donc incriminer ?  Bien sûr mon application informatique et peut être aussi les opto-coupleurs et les circuits intégrés utilisés !!!  Mais cette vitesse et largement suffisante pour d’autres projets qui seront décrits plus tard qui n nécessitent pas une vitesse importante, et la vitesse de 172 pas/s offerte par ma carte me satisfait pour l'instant.  Mais l’optimisation de l’application informatique demeure à faire.

Enfin, après avoir réussi la confection du PCB de la carte de pilotage du moteur j’ai réalisé par la même occasion celle de l’interface du port parallèle dont voici une photo :

Carte  d interface du port parallèle

(Vos idées pour augmenter la vitesse des moteurs pas-à-pas seront les bienvenues.)